VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Merjenje oddaljenosti in orientacije površine z lasersko skenirano glavo in videokamero : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Dobelšek, Simon
    Delo obsega razvoj metode za merjenje razdalje in orientacije površine z uporabo laserske triangulacije s pilotnim žarkom medicinske laserske skenirne glave in v njo vgrajene kamere. Cilj naloge je ... omogočiti avtomatizirano upravljanje, sicer ročno operirane skenirne glave, z robotsko roko. Na zajetih slikah se najprej prepozna nahajanje pilotnega žarka, sledi natančno zaznavanje njegovega poteka, kar omogoči triangulacijo koordinat osvetljene površine. Preizkusi na testnih slikah so pokazali, da je sistem zmožen meriti s standardnim odklonom izmer razdalje pod 2 mm, ter orientacije tipično pod 5 stopinj.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [S. Dobelšek], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16956699

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...