VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Design and performance analysis of airbag-soft-manipulator according to characteristic parametersLiu, Peng ...Manipulators are increasingly used in mechanical manufacturing due to the needs of industrial automation. The shortcomings of traditional manipulators, such as those in relation to their flexibility, ... interactivity, and safety, lead to certain limitations in their application for variable shapes and fragile objects. Given the above shortcomings of traditional manipulators, this research analysed a friction-enhanced multi-airbag soft manipulator and its performance. Analysis results of characteristic parameters show that the structure of the airbag soft manipulator is optimized, and the structural design and manufacture of the soft manipulator are completed. Deformation of the manipulator base material is described by the Neo-Hooke strain energy function, and the strain energy function coefficient is derived by obtaining the characteristic parameters of the material through tensile experiments. Finite element analysis of the manipulator is performed according to the determined strain energy function. The influence of the characteristic parameters on the mechanical bending of the manipulator is studied. Theoretical analysis proves the validity of the finite element analysis. The structural parameters of the manipulator are finally determined according to the simulation analysis results. The control system is designed according to the driving method and working mode of the soft manipulator to perform the soft manipulator grasp experiment. The manipulator can lift a weight of 300 g, thereby indicating that the soft manipulator designed in this paper has a good application effect and prospects.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 66, no. 1, Jan. 2020, str. 38-50)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2020Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 17019675
Avtor
Liu, Peng |
Liu, Yonghong |
Wang, Ke, materiali |
Wei, Xiaoxuan |
Xin, Chao |
Wu, Xinlei
Teme
soft manipulators |
characteristic parameters |
optimized |
grasp experiments |
manipulatorji |
značilni parametri |
optimizacija |
metoda končnih elementov |
funkcija deformacijskega dela |
eksperimenti s prijemanjem
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 66, no. 1, Jan. 2020, str. 38-50)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Liu, Peng | |
Liu, Yonghong | |
Wang, Ke, materiali | |
Wei, Xiaoxuan | |
Xin, Chao | |
Wu, Xinlei |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: