VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Izdelava merilnika sile, izvedba meritev in MKE simulacije mehkega robotskega prijemala : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
    Uhan, Kristjan
    V diplomskem delu so predstavljeni snovanje in izdelava posebnega merilnika sile, njegovo kalibriranje in izvedba meritev sile prijema gibkega prijemalnega prsta mehkega robotskega prijemala. Meritve ... so bile izvedene na prototipu gibkega prijemalnega prsta, razvitega v laboratoriju LASOK, UL FS. Izvedene so bile tudi MKE simulacije prijemalnega prsta, s pomočjo katerih se je preverilo rezultate meritev prijemalne sile kakor tudi obnašanje pri upogibni in torzijski obremenitvi. Na podlagi izkušenj je bila razvita nova različica prijemalnega prsta, ki je torzijsko odpornejša in odpornejša tudi proti utrujanju. Delovanje prijemalnega prsta je popisano analitično. Analitične rezultate prijemalnega prsta smo primerjali z rezultati numeričnih simulacij in z rezultati dobljenimi pri eksperimentalnem delu. Skozi celotno diplomsko delo smo prišli do končnih rezultatov z vmesno izboljšavo prijemalnega prsta, ki se je izkazal za najprimernejšo rešitev.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Uhan], 2023
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 183507203

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...