VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Zasnova in izdelava biomimetičnega mehkega robota morskega biča : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Arlič, Luka
    Mehka robotika je ena izmed novejših področij raziskav v robotiki in se v zadnjem desetletju pospešeno razvija. V nalogi smo najprej naredili temeljit pregled stanja raziskanega na tem področju ter ... klasificirali mehke robote na pet področij. Na podlagi pregledanega smo se odločili za zasnovo mehkega, pnevmatskega biomimetičnega robota morskega biča. Z izdelavo različnih konceptov in numeričnih analiz smo prišli do končne oblike robota ter ga izdelali. Na koncu smo naredili meritve lastnosti robota ter jih primerjali z numeričnimi rezultati in rezultati dobljenimi z matematičnimi izračuni.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [L. Arlič], 2024
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 187043331

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico