VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Zasnova biomimetičnega klobučnjaka in matematično modeliranje njegovega gibanja : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Noč, Špela, inženirka strojništva
    V magistrskem delu snujemo biomimetičnega klobučnjaka. Delo obsega pregled obstoječe literature, kreativni proces zasnove robota, modeliranje matematičnega modela in opravljene eksperimentalne teste. ... Izbran subjekt raziskave je uhati klobučnjak, ki zaradi svojega gibanja predstavlja poseben izziv pri zasnovi robota. Za zasnovo koncepta uporabimo pnevmatske mreže oz. Pneu-Net robote. Koncept je razvit na podlagi pregleda literature. Pri teoretični obravnavi se poslužujemo Euler-Bernoullijeve teorije velikih deformacij in principa virtualnega dela. Eksperimentalni testi so opravljeni v laboratoriju in kopališču Tivoli, kjer preverimo plavanje in gibanje končnega izdelka. Rezultate eksperimentalnih testov primerjamo tako z matematičnim modelom kot z uhatimi klobučnjaki. Primerjava je izvedena na podlagi fotografij robota in klobučnjaka v različnih fazah gibanja.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Š. Noč], 2024
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 187046659

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...