VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Krasnik, Marko
Zaključno delo obravnava realnočasovni preračun kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota, ter analizo uporabnosti teh parametrov za opis njegovega stanja. Kot primarna metoda analize ...je bila uporabljena simulacija z robotom Franka Emika Panda. Za preizkušanje je bil potreben program, ki krmili simuliranega robota, sočasno računa kinematično in dinamično gibljivost. Izdelana sta bila 2 osnovna krmilnika, navorni in hitrostni. Na vsakem krmilniku so bili narejeni 4 preizkusi, vsak z kompleksnejšim gibanjem robota. Dodatno so bili narejeni še 3 preizkusi na navornem krmilniku z alternativnim izračunom inverzne kinematike. Z analizo rezultatov je bilo ugotovljeno, da ob periodičnih pomikih robota krivulji obeh parametrov gibljivosti izrišeta tipičen vzorec. Maksimalne vrednosti dinamične gibljivosti se zmanjšajo če se robot pomakne v neugodno konfiguracijo – vzorec se splošči. Vrednosti parametrov sta lahko enaki pri različnih konfiguracijah robota, zato razlikovanje med temi konfiguracijami zahteva dodatne podatke.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Krasnik], 2024
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
