VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Hidravlični mehanizem za nadzor šestih prostostnih stopenj ploščadi : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni programLojk, DavidTo diplomsko delo obravnava analizo obremenitev prototipne Stewartove ploščadi, zasnovane na FS. To je mehanizem, sestavljen iz dveh plošč v obliki neenakostraničnih šestkotnikov in šestih identičnih ... hidravličnih valjev, ki ti dve plošči povezujejo. Z uporabo inverzne kinematike so bili analitično določeni največji koti zasukov hidravličnega mehanizma oz. njegove pomične ploščadi. To je bilo izvedeno ob predpostavki idealiziranih zglobov v točkah vpetja koncev hidravličnih valjev v plošči. Izveden je bil preračun z numeričnim modelom po MKE. Spreminjalo se je tudi konfiguracijo hidravličnega mehanizma in analiziralo, kako to vpliva na največje kote zasukov in obremenitve v hidravličnih valjih. Na zadnje so bile izvedene tudi meritve (tlaki, pomiki) na obstoječi prototipni ploščadi. Ugotovljeno je bilo, da konfiguracija Stewartove ploščadi vpliva tako na največje kote zasukov, kot tudi na največje obremenitve v hidravličnih valjih. Nadalje je bilo ugotovljeno tudi, da na obremenitve hidravličnih valjev najbolj vpliva rotacija pomične ploščadi okoli vertikalne osi.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Lojk], 2024Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 212420099
Avtor
Lojk, David
Drugi avtorji
Jerman, Boris, strojnik, 1967- |
Majdič, Franc
Teme
diplomske naloge |
stewartova ploščad |
analitičen popis |
nosilnost |
prostorske prostostne stopnje |
paralelni manipulatorji |
stewart's platform |
analytical approach |
load carrying capacity |
spatial degrees of freedom |
parallel manipulators

Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|



Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Faktor vpliva
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Lojk, David | ![]() |
Jerman, Boris, strojnik, 1967- | 14345 |
Majdič, Franc | 24749 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: