VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Razvoj in integracija sistema za zaznavanje lokacije in orientacije proizvodnih modulov v pametni tovarni : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Štrubelj, Fabijan
Digitalni dvojčki in vpeljava modularnih proizvodnih linij sta dve izmed smernic Industrije 4.0 za doseganje večje agilnosti in produktivnosti sodobne proizvodnje. Za razvoj adaptivnih digitalnih ...dvojčkov, ki se samodejno prilagodijo spremembam v postavitvi modularnih proizvodnih linij, je ključen razvoj sistema za zaznavanje lokacije proizvodnih modulov. V sklopu magistrskega dela smo razvili sistem za prepoznavanje lokacije in orientacije proizvodnih modulov v Laboratoriju za strego, montažo in pnevmatiko na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani. Sistem smo zasnovali na osnovi identifikacije modulov preko QR kod. Primerjali smo različne tipe QR kod ter različne programske knjižnice za njihovo detekcijo in dekodiranje. Na podlagi eksperimetnov smo izbrali najbolj primeren tip kode ter najprimernejšo knjižnico za prepoznavo. Razvili smo program za določanje lokacije in orientacije proizvodnih modulov na osnovi prepoznanih QR kod. Dobljeni podatki so se samodejno shranjevali v podatkovni oblak, od koder jih črpa digitalni dvojček. Natančnost sistema smo ocenili s primerjavo izračunanih razdalj med oglišči proizvodnih modulov in referenčno točko v prostoru z izmerjenimi razdaljami v laboratoriju. Ugotovili smo, da so za označevanje modulov najbolj primerne Micro QR kode, za branje pa knjižnica Zxing-cpp. V primerjavi z ostalimi brezžičnimi metodami smo dosegli večjo natančnost zaznave lokacije.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [F. Štrubelj], 2025
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Faktor vpliva
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
