VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Kovač, Jan, strojnik
    Pri delu z roboti je večina nesreč posledica napačnega vedenja operaterja, ki vstopi v delovno področje robota. Da zmanjšamo vpliv človeškega faktorja smo v zaključni nalogi iskali možne koncepte ... strojnega vida, ki s pomočjo RGB kamere, ki je montirana na stropu, nadzirajo delovno področje robota in ob vstopu operaterja v delovno področje sprožijo varnostne funkcije. S pomočjo validacije posameznih konceptov smo izbrali najbolj ustreznega, ki je zanesljivo zaznal nevarnosti in zagotovil varnost operaterju. Koncept je enostavno implementirati v obstoječe sisteme.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Kovač], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 23956227

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico