VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoRazingar, MatejIndustrijski roboti so v svojem življenjskem ciklu običajno prilagojeni eni nalogi, kjer proizvajalec zagotovi določeno senzoriko in programsko okolje, v katerem je robota možno programirati. Problem ... pa nastane, če robota želimo uporabiti za napredno aplikacijo, za katero ni bil prvotno namenjen in kjer je potrebna druga senzorika. ROS (ang. Robot operating system) platforma nam omogoča enostaven priklop senzorjev na osebni računalnik in razvoj aplikacije v programskih jezikih C++ ali Python. S pomočjo osebnega računalnika lahko razvijemo napredne aplikacije, kjer je delovanje robota prilagojeno okolju, ki ga v realnem času zaznava s senzorji. V delu je obravnavano kreiranje modela robota, kompatibilnega z ROS platformo in postopek priključitve in umerjanja dodatne kamere. Razvit je bil algoritem za obdelavo slike iz kamere, ki v realnem času zaznava pozicijo lukenj in objektov. Ovrednoteni so bili različni planerji poti znotraj ROS. Prikazan je razvoj ROS storitve za upravljanje z digitalnimi vhodi / izhodi robota, ki omogoča upravljanje s prijemalom robota. Razvita je bila aplikacija primi - položi, ki s pomočjo slike iz kamere uspešno zazna objekte in luknje, robot pa glede na glede na zaznane lokacije prelaga objekte med prostimi luknjami.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Razingar], 2020Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 28776451
Avtor
Razingar, Matej
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
industrijska robotika |
računalniški vid |
planiranje gibanja |
primi-položi |
robotski operacijski sistem (ROS) |
Moveit |
master thesis |
industrial robotics |
computer vision |
path planning |
pick and place
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Razingar, Matej | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: