VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Razingar, Matej
    Industrijski roboti so v svojem življenjskem ciklu običajno prilagojeni eni nalogi, kjer proizvajalec zagotovi določeno senzoriko in programsko okolje, v katerem je robota možno programirati. Problem ... pa nastane, če robota želimo uporabiti za napredno aplikacijo, za katero ni bil prvotno namenjen in kjer je potrebna druga senzorika. ROS (ang. Robot operating system) platforma nam omogoča enostaven priklop senzorjev na osebni računalnik in razvoj aplikacije v programskih jezikih C++ ali Python. S pomočjo osebnega računalnika lahko razvijemo napredne aplikacije, kjer je delovanje robota prilagojeno okolju, ki ga v realnem času zaznava s senzorji. V delu je obravnavano kreiranje modela robota, kompatibilnega z ROS platformo in postopek priključitve in umerjanja dodatne kamere. Razvit je bil algoritem za obdelavo slike iz kamere, ki v realnem času zaznava pozicijo lukenj in objektov. Ovrednoteni so bili različni planerji poti znotraj ROS. Prikazan je razvoj ROS storitve za upravljanje z digitalnimi vhodi / izhodi robota, ki omogoča upravljanje s prijemalom robota. Razvita je bila aplikacija primi - položi, ki s pomočjo slike iz kamere uspešno zazna objekte in luknje, robot pa glede na glede na zaznane lokacije prelaga objekte med prostimi luknjami.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Razingar], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 28776451

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico