VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Ljubi, Matic
    V diplomski nalogi je predstavljen potek načrtovanja tiskanih vezij za aplikacije v mobilni robotiki. Opisan je postopek izdelave tiskanih vezij in značilnosti najpogosteje uporabljenih komponent v ... robotiki. Sledi prikaz načrtovanja dveh mobilnih robotov v programskem paketu KiCad. Prvi je napajan s superkondenzatorji, značilnost drugega pa je uporaba najmodernejšega mikrokrmilnika, ki mu omogoča avtonomno delovanje. Opisane so izbrane elektronske komponente in povezave med njimi, ki jih razdelimo v štiri sklope: krmiljenje, napajanje, senzoriranje in aktuacija. Tiskane plošče so izdelane, opravljen je preizkus njihovega delovanja in prikazan postopek umerjanja senzorjev. Za mobilnega robota, ki za napajanje uporablja superkondenzatorje, je s 3D tiskanjem izdelana školjka, njegovo delovanje pa je demonstrirano na primeru sledenja črti.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Ljubi], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 29489155

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...