VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Obdelava kinematičnih terestričnih meritev s Kalmanovim filtrom : magistrsko delo št.: 100/II. GIG = Processing kinematic measurements with Kalman filter : Graduation - master thesis no.: 100/II. GIG
    Klančišar, Matic
    Magistrska naloga temelji na oceni kakovosti kinematičnih meritev z elektronskim tahimetrom Leica TS30 in njihovi obdelavi s Kalmanovim filtrom. Meritve smo opravili na vozičku komparatorja ... nivelmanskih lat, kjer se je reflektor premikal enakomerno in pospešeno. Sledila je primerjava rezultatov z referenčno linijo, ki smo jo preračunali na podlagi rezultatov precizne izmere krajnih točk in z izravnano premico, ki smo jo izračunali po metodi najmanjših kvadratov iz merjenih točk. Izračunali smo hitrost ter pospešek gibanja med posameznimi točkami. Rezultate smo obdelali s Kalmanovim filtrom. Primerjali smo pravokotne odmike filtriranih in merjenih točk ter obravnavali odstopanja od referenčne linije in izravnane premice v odvisnosti od koeficienta šuma Kalmanovega filtra.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Klančišar], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 29610755

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Ljubljana Ljubljana FGGLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico