-
Robotika. Laboratorijski praktikum [Elektronski vir]Šlajpah, Sebastjan ...Skripta vsebujejo navodila za delo z roboti v Laboratoriju za robotiko in navodila za izvedbo laboratorijskih vaj pri predmetu Robotika. Na začetku se bralec poduči o varnosti pri delu z roboti. ... Sledijo navodila za upravljanje robotov in izvedbo praktičnih vaj na industrijskih robotih Motoman MHS, ABB IRB 1600, Epson E2S651 in sodelujočem robotu ABB IRB 14000 ter simulacijskih vaj, ki zajemata homogene transformacije v okolju Matlab ter vodenje robota v notranjih koordinatah.Skripta bralca seznani s prostorskimi transformacijami, izračunom direktnega kinematičnega modela, robotskim vidom, kalibracijo in uporabo robotskih orodij, sinhronim delom dveh robotov ter izvedbo vodenja robota.Vrsta gradiva - učno gradivo ; neleposlovje za odrasleIzdaja - 1. elektronska izd.Založništvo in izdelava - Ljubljana : Založba FE, 2018Jezik - slovenskiISBN - 978-961-243-357-4COBISS.SI-ID - 297960448
Avtor
Šlajpah, Sebastjan |
Rejc, Jure |
Kamnik, Roman |
Mihelj, Matjaž, 1973-
Teme
Robotika |
Vaje za visoke šole |
Roboti |
Vaje za visoke šole |
robotika |
varnost |
industrijski roboti |
transformacije |
geometrijski modeli |
sinhrono delovanje |
tekoči trak |
robotski vid |
sodelujoči roboti |
kalibracija orodja |
interakcija robota z okolico |
direktni kinematični model |
homogene transformacije |
sinhrono delo dveh robotov |
robotski vid |
vodenje robotov |
vodenje robotov |
robotics |
industrial robots |
transformations |
geometry models |
control |
synchronous work |
conveyor belt |
robot vision |
collaborative robots
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Šlajpah, Sebastjan | 34534 |
Rejc, Jure | 26335 |
Kamnik, Roman | 12660 |
Mihelj, Matjaž, 1973- | 18182 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.