VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Robust sliding mode based impedance controlHace, Aleš ...The industrial robots are confronted with performing tasks where a contact with their environment occurs. Therefore, a need for control algorithms with position tracking performance and the force ... control ability appears. Up to date a lot of algorithms were proposed which deal with robot motion and force control. They could be mainly separated into two great classes, and unconstrained DOFs of the robot are observed separately based on the principe of the ortoghonality, and impedance control properties such as mass, damping and stiffness in order to assure stable dynamic interaction with the invironment. In this paper the robust impedance control law based on the attractive theory of sliding mode is proposed. The control law guarantiees a robot predefined impedance and therefore force regulation based on possessed impedance properties is discussed. Experimental results on a simple 1 DOF mechanism is shown to verify theoretical statements.Vir: Proceedings (Str. 77-82)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 1997Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 3046166
Avtor
Hace, Aleš |
Uran, Suzana |
Jezernik, Karel |
Curk, Boris
Teme
avtomatska regulacija |
robotika |
drsni režim
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Hace, Aleš | 15373 |
Uran, Suzana | 05533 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Curk, Boris | 06090 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: