VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Komunikacija z robotskim krmilnikom na osnovi algoritma COBS : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Jelenčič, Miha
    V zaključni nalogi je predstavljena komunikacija med mikrokrmilnikom in računalnikom preko ogrodja ROS. Vzpostavljeni in preverjeni sta bili dve možnosti, in sicer ROSSerial ter COBS. Najprej so ... predstavljene teoretične osnove obeh komunikacijskih orodij, strojne opreme ter ROS-a. V nadaljevanju je predstavljeno delo in potek vzpostavljanja povezave. V primerjavi obeh komunikacijskih opcij preko brezžične povezave je bilo ugotovljeno, da na mikrokrmilnikih COBS deluje bolje.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Jelenčič], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 30653955

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico