VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Stele, Domen
Diplomska naloga se osredotoča na uporabnost kolaborativnega robota v procesih strege in montaže. Naloga zajema proces popolnoma ročne montaže žarometov na ročnem montažnem mestu in proces montaže, v ...katerem je vključen kolaborativni robot. Za uspešno izvedbo ročne montaže v sodelovanju s kolaborativnim robotom je treba določiti, katere strežne in montažne operacije bo izvajal delavec in katere robot. Treba je preurediti montažno mesto, izdelati novo robotsko prijemalo, v načinu ročnega vodenja robota sprogramirati ustrezen cikel delovanja in analizirati njegovo delovanje. Ker izbrana tematika obsega strego, montažo in uporabnost kolaborativnih robotov, so v prvem delu naloge predstavljene teoretične osnove. V nadaljevanju so podrobneje opisane že obstoječe aplikacije s kolaborativnimi roboti, ki se pojavljajo v industriji na ročnih delovnih mestih in predstavljajo osnovo za določitev primernih aplikacij. Naloga obsega tudi zasnovo in izdelavo robotskega prijemala ter novih zalogovnikov sestavnih delov. Pomembnejši del naloge je izdelava programa za izvedbo cikla robota ter eksperimentalno ovrednotenje časov montažnih operacij.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Stele], 2020
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
