-
Mikroračunalniška avtomatizacija : [poročilo o delu za leto 1997 za Oddelek za družbene dejavnosti Občine Maribor]Jezernik, KarelPredstavljen je robotski krmilnik, zgrajen na osnovi osebnega računalnika. Dosegli smo čas otipavanja regulaijskih algoritmov v razredu 1ms. Razviti in izdelati je bilo potrebno povezovalna vmesniška ... vezja med PC in laboratorijskim elksperimantalnim modelom robota s šestimi osmi, ki sestojijo iz inkrementalnih optičnih rotacijskih dajalnikov, PŠM ojačevalnikov za pogon enosmernih motorjev in vseh potrebnih signalnih prilagodilnikov. Predstavljenaje bila Youdon/DeMarcova strukturna metodologija z Ward/Mellorjevo dopolnitvijo za analizo in načrtovanje programske opreme za delo v realnem času z uporabo CASE programskega paketa AXIOM Sys. Opisan je praktični zgled specifikacije mikrorčinalniške izvedbe vodenja in regulacije položaja in hitrosti servo električnega pogona z enosmernim motorjem. Razvili in izdelali smo miniaturni krmilni sistem MPU, osnovan na mikrokrmilniku Hitachi H8/532. MPU sistem je sestavljen iz 16-bitnega mikrokrmilnika z analognimi in digitalnimi vhodi/izhodi, RS232c komunikacijskega vmesnika, RAM pomnilnika za nalaganje uporabnikovih programov razvojnega sistema - PC ter interno vpisanega monitorskega programa v ROM pomnilniku mikrokrmilnika.Vrsta gradiva - raziskovalno poročiloZaložništvo in izdelava - Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1997Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 3436566
Avtor
Jezernik, Karel
Drugi avtorji
Milanovič, Miro |
Pogorelc, Janez |
Terbuc, Martin |
Drevenšek, Dušan |
Urlep, Evgen |
Dravske elektrarne |
Maribor |
Mechatronica |
Pesnica |
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Maribor
Teme
robotski krmilnik |
mikrokrmilnik |
regulacija položaja |
regulacija hitrosti |
vhodno/izhodni vmesniki mikrokrmilnika |
programska oprema |
strukturna metodologja načrtovanja
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor | Maribor | KTFMB |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Jezernik, Karel | 03018 |
Milanovič, Miro | 03869 |
Pogorelc, Janez | 02212 |
Terbuc, Martin | 05532 |
Drevenšek, Dušan | 14819 |
Urlep, Evgen | 18882 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.