VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
RBF neural network sliding mode control method based on backstepping for an electro-hydraulic actuatorLi, Wending ...Aiming at the interference problem and the difficulty of model parameter determination caused by the nonlinearity of the valve-controlled hydraulic cylinder position servo system, this study proposes ... a radial basis function (RBF) neural network sliding mode control strategy based on a backstepping strategy for the electro-hydraulic actuator. First, the non-linear system model of the third-order position electro-hydraulic control servo system is established on the basis of the principle analysis. Second, the model function RBF adaptive law and backstepping control law are designed according to Lyapunov%s stability theorem to solve the problem of external load disturbance and modelling uncertainty, combined with sliding mode control strategy and virtual control law. Finally, simulation and experiment on MATLAB Simulink and semi-physical experimental platform are accomplished to show the effectiveness of the proposed method. Moreover, results show that the designed controller has high tracking accuracy to the given signal.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 66, no. 12, Dec. 2020, str. 697-708)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2020Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 44575235
Avtor
Li, Wending |
Shi, Guanglin |
Chunjiang, Zhao |
Liu, Hongyu |
Fu, Junyong
Teme
RBF neural network |
sliding mode |
backstepping |
non-linear control |
electro-hydraulic actuator |
nevronska mreža RBF |
drsni režim |
sestop |
nelinearno vodenje |
elektrohidravlični aktuator |
opazovanje motenj |
regulacijski zakon
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 66, no. 12, Dec. 2020, str. 697-708)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Li, Wending | |
Shi, Guanglin | |
Chunjiang, Zhao | |
Liu, Hongyu | |
Fu, Junyong |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: