VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Industrijski varilni portalni robot IVR-10 : raziskovalna naloga za Iskro - Avtomatika v Ljubljani
Jezernik, Karel
V poročilu je predstavljena materialna in programska oprema portalnega varilnega robota IVR-10. Materialna oprema temelji na dveh mikrooprocesorskih modulih MC 6809, ki sta povezana preko PIA ...vmesnika in podprta z aritmetičnim procesorjem Am 9511. Opisali smo interpolator za generiranje linearnih in krožnih gibanj v prostoru in preoblikovalnik poti, ki deluje kot interpolator v notranjih koordinatah in omogoča mehak zagon in zaustavitev robotske osi. Programiranje robota je podrejeno načinu učenja s programirno napravo na osnovi programirnega drevesa. Posamezni ukazi programirnega drevesa so razviti na osnovi ukazov robotskih programkih jezikov AL in VAL.
Vrsta gradiva - raziskovalno poročilo
Založništvo in izdelava - Maribor : Tehniška fakulteta, 1987
Nobena knjižnica v sistemu COBISS.SI nima izvoda tega gradiva.
Vnos na polico
Dodajanje gradiva na polico je uspelo.
Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.
Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
