-
Mikroračunalniške regulacije realnega časa : poročilo o opravljenem raziskovalnem delu na programskem sklopu URP za leto 1992Jezernik, KarelPoročilo vsebuje rezultate raziskovanja metodologij in metod načrtovanja ter implementacije algoritmov vodenja sistemov v realnem času. Uporabljene so metode "inteligentnega vodenja" na osnovi ... sistemov spremenljive strukture in Lyapunove funkcije sistemov z nelinearnimi odvisnostmi parametrov. Rezultati so obravnavani na zgledih sistemov za električno in elektromehansko pretvorbo energije. Predlagana je izboljšana metoda regulacije asinhronskega motorja v koordinatah polja z adaptacijo rotorske upornosti. Opisana je izvedba regulatorja izmeničnega motorja kot pogona v električnih vozilih z minimalnim številom komponent. Implementacija temelji na 16-bitnem mikrokrmilniku (H8). Predlagana je diskretna izvedba regulacije navora elektronsko kontroliranega motorja v drsnem režimu. Opisana je izvedba električnega manipulacijskega robota s petimi prostostnimi stopnjami ter visoko obremenljivostjo in dosegljivostjo pri prenašanju bremen. Predstavljen je aksiomatski pristop za verifikacijo dogodkovno diskretnih sistemov v realnem času na zgledu poenostavljenega modela linije stiskalnic za preoblikovanje pločevine. Zahtevne logične časovne lastnosti so specificirane s pomočne temporalne logike. Opisana je zasnova in izvedba večprocesorskega robotskega krmilnika, ki temelji na modulu s štirimi Transputerji (T800), ki so povezani v mrežo. S pomočjo PC programiranega okolja smo izvedli eksperimente z različnimi regulacijskimi postopki na SCARA robotskem mehanizmu.Vrsta gradiva - raziskovalno poročiloZaložništvo in izdelava - Maribor : Tehniška fakulteta, 1993Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 5005316
Avtor
Jezernik, Karel
Drugi avtorji
Milanovič, Miro |
Pogorelc, Janez |
Premzel, Branko |
Terbuc, Martin |
Uran, Suzana |
Curk, Boris |
Hren, Alenka, 1964- |
Globevnik, Miran |
Korelič, Jože |
Volčanjk, Vinko, 1966- |
Vlašić, Damir |
Lutar, Marko |
Rutar, Dean
Teme
avtomatska regulacija |
robotika |
umetna inteligenca |
nevronske mreže |
asinhronski motor |
elektronsko komutirani enosmerni motor |
električni manipulavijski robot |
formalna verifikacija |
temporalna logika |
transputer |
mikroračunalnik |
realni čas |
automatic control |
robotics |
artificial intelligence |
neural networks |
induction motor |
brushless DC motor |
electric manipulation robot |
formal verification |
temporal logic |
transputer |
microcomputer |
real time
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor | Maribor | KTFMB |
v čitalnico 1 izv.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Jezernik, Karel | 03018 |
Milanovič, Miro | 03869 |
Pogorelc, Janez | 02212 |
Premzel, Branko | 05531 |
Terbuc, Martin | 05532 |
Uran, Suzana | 05533 |
Curk, Boris | 06090 |
Hren, Alenka, 1964- | 08429 |
Globevnik, Miran | 06819 |
Korelič, Jože | 09798 |
Volčanjk, Vinko, 1966- | 12015 |
Vlašić, Damir | 11474 |
Lutar, Marko | 11437 |
Rutar, Dean | 12014 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.