VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Mikroračunalniške regulacije realnega časa : poročilo o opravljenem raziskovalnem delu na programskem sklopu URP za leto 1992
    Jezernik, Karel
    Poročilo vsebuje rezultate raziskovanja metodologij in metod načrtovanja ter implementacije algoritmov vodenja sistemov v realnem času. Uporabljene so metode "inteligentnega vodenja" na osnovi ... sistemov spremenljive strukture in Lyapunove funkcije sistemov z nelinearnimi odvisnostmi parametrov. Rezultati so obravnavani na zgledih sistemov za električno in elektromehansko pretvorbo energije. Predlagana je izboljšana metoda regulacije asinhronskega motorja v koordinatah polja z adaptacijo rotorske upornosti. Opisana je izvedba regulatorja izmeničnega motorja kot pogona v električnih vozilih z minimalnim številom komponent. Implementacija temelji na 16-bitnem mikrokrmilniku (H8). Predlagana je diskretna izvedba regulacije navora elektronsko kontroliranega motorja v drsnem režimu. Opisana je izvedba električnega manipulacijskega robota s petimi prostostnimi stopnjami ter visoko obremenljivostjo in dosegljivostjo pri prenašanju bremen. Predstavljen je aksiomatski pristop za verifikacijo dogodkovno diskretnih sistemov v realnem času na zgledu poenostavljenega modela linije stiskalnic za preoblikovanje pločevine. Zahtevne logične časovne lastnosti so specificirane s pomočne temporalne logike. Opisana je zasnova in izvedba večprocesorskega robotskega krmilnika, ki temelji na modulu s štirimi Transputerji (T800), ki so povezani v mrežo. S pomočjo PC programiranega okolja smo izvedli eksperimente z različnimi regulacijskimi postopki na SCARA robotskem mehanizmu.
    Vrsta gradiva - raziskovalno poročilo
    Založništvo in izdelava - Maribor : Tehniška fakulteta, 1993
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 5005316

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor Maribor KTFMB v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico