VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
VSS joint acceleration controller by disturbance estimator
Curk, Boris ; Jezernik, Karel ; Harnik, Jože
Predstavljen je pristop k sintezi avtomatskega vodenja robotskih sistemov z električnimi motorji. Pristop temelji na uporabi teoriji sistemov s spremenljivo strukturo in zagotavlja robustno in ...natančno sledenje podanim trajektorijam. Uporabljeni so decentralni pospeškovni regulatorji za generiranje lokalnih preklopnih funkcij. Predlagan je PI estimator motenj, ki odpravlja stacionarno napako in omogoči posameznim sklepom sledenje pospeškovnim referenčnim signalom. Neobčutljivost na variacije parametrov in zunanje motnje predlagane metode avtomatskega vodenja je prikazana na primeru modela SCARA robota.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
