-
Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoBolka, GregorAvtonomni mobilni roboti v sodobnem industrijskem okolju so obkroženi s številnimi premikajočimi objekti, ki jih robot lahko spremlja s pomočjo svojih zaznaval. V tej nalogi smo za namen ... napovedovanja trajektorij preučili metode za analizo časovnih vrst s poudarkom na uporabi umetnih nevronskih mrež. Ugotovili smo, da se enkoder/dekoder LSTM mreža lahko uspešno nauči periodičnih vzorcev gibanja robota. Z nadgradnjo te arhitekture smo uspeli napovedovati tudi kratkoročne trajektorije, kar smo v praksi realizirali v obliki ROS vozlišča za napovedovanje trajektorij.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Bolka], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 51334147
Avtor
Bolka, Gregor
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
mobilna robotika |
časovne vrste |
napovedovanje trajektorij |
umetne nevronske mreže |
LSTM mreže |
GRU mreže |
robotski sistem ROS |
master thesis |
mobile robotics |
time series |
trajectory prediction |
artificial neural networks |
LSTM networks |
GRU networks |
robotics middleware ROS
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Bolka, Gregor | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.