VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Korekcija netočnosti robotskega brušenja izdelkov na osnovi laserske triangulacije : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Tanko, Gašper
V sklopu magistrskega dela smo razvili program, s katerim smo iz oblaka točk ob pomoči podane trajektorije brušenja izračunali korigirano pot brusa, kjer so upoštevane netočnosti robota. V začetnih ...poglavjih so razložena teoretična ozadja robota, triangulacijskega senzorja in skeniranja, s katerimi si pomagamo pri izračunu trajektorije brušenja. V nadaljevanju sledi opis robotskega sistema in laserskega profilomera, ki sta bila uporabljena v procesu brušenja in 3D skeniranja. Tu je tudi predstavljeno, kako smo v oblaku točk zaznali utore ter korigirali trajektorijo. V rezultatih smo prikazali oblak točk izdelka pred in po obdelavi ter pripadajoč 3D model. Ugotovili smo, da nekateri parametri, kot na primer gostota točk, velikost merilnega območja in naklon normale na Z os, bistveno vplivajo na uspešno zaznavo utora. Izračunane korekcije trajektorije v povprečju odstopajo za približno 1 mm v Y in Z smeri od sprogramirane, v ekstremnih primerih pa tudi 2 mm v posameznih smereh.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Tanko], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
