VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
An overview of an autonomous farm robot software architectureLepej, Peter ; Rakun, JurijAgricultural autonomous field robots are slowly becoming a reality. Quite a few prototype solutions already operate in Europe and worldwide, slowly followed by commercially available solutions. Early ... adapters of the technology are working closely with the producers to make this kind of solution useful and reliable. This work presents the software architecture of such robots. It explains how they work in semi-changing conditions in the natural environment and includes innovative approaches divided into low, middle, and high-level processing nodes. All these rely on the readings from different sensors, including RTK GPS, visual/mechanical odometry, multichannel LIDAR, IMU, etc. To better explain the topic, the Rovitis (4.0) robot is presented as an example of an autonomous vineyard robot.Vir: Actual tasks on agricultural engineering [Elektronski vir] : proceedings of the 48th International symposium : Zagreb, Croatia, 2nd - 4th March 2021 (Str. 41-49)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2021Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 53646851
Avtor
Lepej, Peter |
Rakun, Jurij
Teme
field robot |
precision agriculture |
ROS |
sensors |
software architecture
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Lepej, Peter | 34609 |
Rakun, Jurij | 29568 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: