-
Adaptacija glavnega vretena na sodobnem antropomorfnem robotu za odrezavanje s skoznim dovodom hladilno mazalnega sredstva : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoBizjak, UrbanV magistrskem delu je predstavljena adaptacija glavnega vretena na sodobnem antropomorfnem robotu za kriogeno odrezavanje. Glavno vreteno na robotski roki Kuka (KR150-2 S2000), je bilo potrebno ... nadgraditi z ustreznimi elementi za izvajanje kriogenega odrezavanja. V ta namen je predstavljena širša oziroma splošna uporaba plina CO2 ter njegove prednosti in slabosti z okoljevarstvenega vidika. Nato se tema usmeri v kriogeno odrezavanje, kjer je glavni cilj poudariti zakaj je kriogeni pristop najboljša alternativa konvencionalnemu (emulzija). Predstavljene so razne raziskave in študije s pripadajočimi rezultati, katere primerjajo konvencionalni in kriogeni pristop hlajenja in mazanja pri procesu odrezavanja. V eksperimentalnem delu bo potrebno zagotoviti 100 % tesnenje med posameznimi elementi po katerih potuje hladilni medij ter na podlagi testnega zagona potrebno odpraviti vse težave, ki jih v fazi zasnove ideje ni moč predvideti. Opisan je celoten postopek in faze dodelave vretena s pripadajočimi CAD modeli, sestavnimi risbami in ostalo dokumentacijo. Prikazan je testni zagon delovanja hlajenja, kateri je opredeljen na vizualno testiranje in na testiranje s senzorjem za merjenje temperature (termopar). Predstavljene so končne ugotovitve, ki so nastale tekom izvajanja adaptacije vretena in izvedbo eksperimentov. Prikazani so vsi stroški, ki so bili potrebni za uspešno izvedbo adaptacije.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [U. Bizjak], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 57107715
Avtor
Bizjak, Urban
Drugi avtorji
Pušavec, Franci
Teme
magistrske naloge |
kriogeno odrezavanje |
uporaba CO2 |
kapljeviti ogljikov dioksid (LCO2) |
enokanalni dovod LCO2 z oljem (MQL) |
adaptacija vretena |
master thesis |
cryogenic cutting |
the use of CO2 gas |
liquid carbon dioxide (LCO2) |
single-channel supply of LCO2 and oil (MQL) |
spindel adaptation
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Bizjak, Urban | |
Pušavec, Franci | 26559 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.