VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Razvoj mobilnega robota za vizualno pregledovanje reaktorske glave : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoHoržen, AnžePri periodičnih pregledih jedrskih elektrarn je pogosto uporabljena metoda vizualnega pregleda, pri kateri je stopnja degradacije komponent ocenjena na podlagi slik ali videoposnetkov. Na mestih ... pregleda, kjer zaradi premočnega sevanja dostop ni mogoč, je potrebno uporabiti namenske pripomočke ali daljinsko vodene sisteme. Cilj naloge je razviti in izdelati daljinsko vodenega mobilnega robota za izvajanje vizualnih pregledov reaktorske glave in ga preizkusiti na namenski maketi. Za prototipiranje in izdelavo robota je bila uporabljena tehnologija 3D tiskanja, kjer smo na podlagi mehanskih, kemičnih in temperaturnih lastnosti izbrali najustreznejši material za okolje, v katerembo robot opravljal delo. Za opravljanje inšpekcije je bilo potrebno izbrati dimenzijsko ustrezno kamero. Poleg tega je bilo potrebno izbrati primerne elektronske komponente: mikrokrmilnik in gonilnike za vodenje mobilnega robota ter mikroračunalnik za komuniciranje z operaterjem. Razviti je bilo potrebno vse programske vmesnike za vodenje robota ter za prenos in zajem slike. Izdelana je bila aplikacija, ki povezuje celotno delovanje sistema, da bo operater lažje uporabljal robota. Mobilni robot je bil testiran na namenski maketi in ob izpostavitvi ionizirajočemu sevanju. Tako smo preizkusili ustreznost slike, ki jo zajema kamera na robotu in ki služi kot dokazovanje stanja pregledanih komponent med inšpekcijo.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Horžen], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 57108483
Avtor
Horžen, Anže
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
mobilni robot |
kamera |
inšpekcija |
radioaktivno sevanje |
3D tiskanje |
FDM |
master thesis |
mobile robot |
camera |
inspection |
radioactive |
3D printing
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Horžen, Anže | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: