-
Nadgradnja robotske varilne celice z linijskim laserskim triangulacijskim senzorjem za določanje varilnih trajektorij : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoPelan, JernejV delu je opisana nadgradnja robotske varilne celice za varjenje osnov bivalnih enot. Pri nadgradnji se je prvotni merilni sistem s točkovnimi laserskimi triangulacijskimi senzorji, zamenjal s ... sistemom z linijskimi. Poglavitni razlog za zamenjavo so lokalna variiranja širin zvarnih rež, ki nastanejo zaradi različnih geometrijskih in oblikovnih odstopanj sestavnih delov. Merilni sistem po novem izmeri vse zvarne reže varjenca in določi varilne trajektorije posameznih varov. Predstavljen je potek konfiguracije meritve na zajetem 2D profilu zvarne reže, s programom scanCONTROL Configuration Tools. Nato so predstavljeni izsledki analize meritev širin posameznih zvarnih rež odprtin žepov osnove. V diskusiji so izpostavljeni rezultati meritev tistih zvarnih rež, pri katerih so ocenjene možne prilagoditve za izboljšanje zanesljivosti merjenja in kakovosti varjenja. Iz rezultatov meritev sledi, da so za variiranje nekaterih zvarnih rež najbolj odgovorni plazemski izrezi v vzdolžnih ceveh in pa spodnje plošče žepa, kadar so te izdelane izven predvidenih toleranc. Opazni merilni pogreški določenih zvarnih rež so posledica ovir na posamezni varilni pripravi ter neočiščenih zvarnih spojev. Predstavljeni so še izsledki analize primerov vdora laka v cevi varjenca pri postopku protikorozijske zaščite, ki kažejo na znatno izboljšanje kakovosti varjenja po nadgradnji.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Pelan], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 61791747
Avtor
Pelan, Jernej
Drugi avtorji
Klobčar, Damjan |
Trdan, Uroš
Teme
magistrske naloge |
laserska triangulacija |
varjenje MAG |
robotsko varjenje |
variiranje širin zvarnih rež |
meritve zvarnih rež |
master thesis |
laser triangulation |
MAG welding |
robot welding |
gap width variations of welding joints |
measurement of welding joint gap widths
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pelan, Jernej | ![]() |
Klobčar, Damjan | 20441 |
Trdan, Uroš | 28906 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.