VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Bratuša, Urška, inženirka strojništva
Diplomsko delo predstavlja in za let usposablja kvadrokopter, ki obsega komponente pogonskega in kontrolnega dela, kamor spadata razvojna plošča Arduino Uno in inercialna merilna enota, s pomočjo ...katere pridobimo informacije o naklonskih kotih. Na podlagi izmerjenih kotov in izbranega proporcionalno - integracijskega - diferencirnega (PID) krmilnika smo izračunali potreben potisk motorjev za zagotavljanje stabilnosti . Krmilnik je implementiran v programskem jeziku C++ z uporabo razvojnega okolja Arduino. Naloga prikazuje odzive sistema pri različnih nastanitvenih parametrih PID krmilnika, ki smo jih ocenili s pomočjo izdelane konstrukcijske platforme. Delo prav tako predstavlja in raziskuje odzive sistema na spremembo ukazov s pomočjo oddajnika, pri testiranju kvadrokoptra na konstrukciji z zglobom.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [U. Bratuša], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
