VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Zapestje in dlan hidravličnih humanoidnih robotskih rok : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Valjavec, Tilen
    Zaradi vse večje uporabe in raziskovanja je tudi na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani prišlo do odločitve, da se razvije in izdela prvi slovenski prototip hidravličnega humanoidnega ... robota. Diplomska naloga je bila zastavljena s ciljem raziskati to področje in izdelati koncept hidravličnega zapestja ter dlani humanoidnega robota. Ideje za prve koncepte smo črpali iz gibanja človeka, med vsemi koncepti pa smo potem izbrali najbolj perspektivnega in začeli z izračuni statičnih ter dinamičnih sil, ki se pojavljajo v mehanizmih pri gibanju zapestja z bremenom. Po določitvi sil smo naredili izračun vrvi. Potreben je bil tudi izračun hidravličnih komponent in uskladitev koncepta z izračunanimi vrednostmi.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Valjavec], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 76486915

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...