VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
A wearable IMU system for flexible teleoperation of a collaborative industrial robot [Elektronski vir]Škulj, Gašper, 1986- ; Vrabič, Rok ; Podržaj, PrimožIncreasing the accessibility of collaborative robotics requires interfaces that support intuitive teleoperation. One possibility for an intuitive interface is offered by wearable systems that measure ... the operatorʼs movement and use the information for robot control. Such wearable systems should preserve the operatorʼs movement capabilities and, thus, their ability to flexibly operate in the workspace. This paper presents a novel wireless wearable system that uses only inertial measurement units (IMUs) to determine the orientation of the operatorʼs upper body parts. An algorithm was developed to transform the measured orientations to movement commands for an industrial collaborative robot. The algorithm includes a calibration procedure, which aligns the coordinate systems of all IMUs, the operator, and the robot, and the transformation of the operatorʼs relative hand motions to the movement of the robot%s end effector, which takes into account the operatorʼs orientation relative to the robot. The developed system is demonstrated with an example of an industrial application in which a workpiece needs to be inserted into a fixture. The robotʼs motion is compared between the developed system and a standard robot controller. The results confirm that the developed system is intuitive, allows for flexible control, and is robust enough for use in industrial collaborative robotic applications.Vir: Sensors [Elektronski vir]. - ISSN 1424-8220 (Vol. 21, iss. 17, Sep. 2021, str. 1-19)Vrsta gradiva - e-članekLeto - 2021Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 76739587
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Škulj, Gašper, 1986- | 33467 |
Vrabič, Rok | 30914 |
Podržaj, Primož | 17059 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: