VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Vzpostavitev sistema za neposredno georeferenciranje daljinsko vodenega letalnika : magistrsko delo št.: 123/II. GIG = Set-up of a system for direct georeferencing of an unmanned aerial vehicle : master thesis no.: 135/II. GIG
Viler, Filip, geodezija, 1997-
Ideja magistrske naloge je bila, da zgradimo delujoč nizkocenoven GNSS-sistem za nadgradnjo starejšega letalnika Phantom 4 Pro za namene direktnega georeferenciranja. V nalogi smo uporabili ...nizkocenoven sprejemnik GNSS, ZED-F9P, katerega delovanje smo testirali na površju in na letalniku. Testirali smo ga pri metodi izmere v realnem času (ang. real time kinematic % RTK) in metodi naknadne obdelave kinematičnih opazovanj GNSS (angl. post-processing kinematic % PPK). Pri poskusih na tleh smo koordinate zakoličenih točk najprej primerjali s koordinatami, pridobljenimi z nizkocenovnim sprejemnikom. Da bi ocenili točnost določitve koordinat točk trajektorije leta, smo letalnik opremili s 360° mini prizmo in izbranim točkam določili koordinate tudi s klasično terestrično izmero. Natančnost določitve koordinat na tleh in med letom v zraku je bila pri obeh kinematičnih metodah (RTK in PPK) manj kot 2 cm. Pri vseh štirih poskusih je točnost določitve koordinat za obe metodi PPK in RTK znašala manj kot 3 cm za horizontalni komponenti položaja in manj kot 6 cm za višino. Rezultati vzpostavljenega sistema kažejo, da lahko brezpilotne letalnike precej dobro nadgradimo s senzorji za pozicioniranje in spremljanje zasukov letalnika. V prihodnje bo potrebno razrešiti še problematiko časovne uskladitve fotografskih posnetkov in ostalih senzorjev na letalniku.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [F. Viler], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
