VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj prilagodljivega sistema za krivljenje pločevine : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Kuštra, Mitja
    Magistrska naloga zajema pretvorbo naprave za upogibanje pločevinskih trakov v distribuiran sistem računalniškega vida, za demonstrativne namene. Sama naprava izhaja iz predhodnega zaključnega dela, ... kjer je bila ustvarjena konstrukcijska rešitev, vendar je ta bila brez krmilne logike, zato je bila v sklopu tega dela povezana še z mikrokrmilnikom Ardiuno in mikroračunalnikom Raspberry Pi v celosten fleksibilen sistem za upogibanje pločevine. Sistem omogoča fleksibilno geometrijo za izvedbo upogibnega preizkusa, poleg tega z uporabo kamere lahko sistem deluje v zaprto-zančnem načinu delovanja, ter je tako dosežen sistem računalniškega vida. Preko raznih algoritmov, ki so predstavljeni v tem delu, se slika ustrezno razgradi in predela tako, da se iz slike lahko izlušči trenutni kot upogiba pločevine. Vse skupaj povezuje uporabniku prijazen in intuitiven grafični vmesnik, ki omogoča odzivno in ustrezno krmiljenje naprave ter enostavno razbiranje povratnih informacij. Preko preliminarnih rezultatov je bila ugotovljena točnost sistema pod 1% za meritve kota, kar zadovoljuje za demonstrativne namene naprave. Naprava omogoča tudi različne načine izvedbe upogibnega preizkusa, preko premikajočih se podpor, ki ostajajo še neraziskani.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Kuštra], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 78425347

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico