VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Analiza kakovosti direktnega georeferenciranja daljinsko vodenega letalnika z metodama RTK in PPK : magistrsko delo št.: 131/II. GIG = The positioning quality analysis of an unmanned aerial vehicle with direct georeferencing: the use of RTK and PPK methods : master thesis no.: 131/II. GIG
    Šinkovec, Anja, 1996-
    Direktno georeferenciranje daljinsko vodenih letalnikov (angl. Unmanned Aerial Vehicle, UAV) se je v zadnjih letih izpopolnilo z vgrajenimi moduli izmere RTK (angl. Real-Time Kinematic) in PPK (angl. ... Post-Processed Kinematic), ki omogočajo določitev položaja v realnem času ali naknadno. Obe metodi imata svoje prednosti in slabosti, a se hkrati dopolnjujeta, ko ene izmed njiju zaradi različnih situacij (npr. lastnosti terena, ne/dostopnost mobilnega omrežja %) ni mogoče uporabiti. V raziskavi smo preizkušali letalnik Phantom 4 RTK na območju Strunjanskega klifa ob slovenski obali Jadranskega morja. Testno območje je zajemalo več snemalnih misij, katerih položaje smo določili v realnem času z navezavo na bazno postajo D-RTK 2 Mobile Station in naknadno na osnovi opazovanj GNSS z lastnih referenčnih baznih postaj v bližini snemanja. Položaje projekcijskih centrov posnetkov, pridobljene z metodama RTK in PPK, smo med sabo primerjali. Na podlagi koordinatnih razlik smo ugotavljali, ali različne lokacije baznih postaj vplivajo na kakovost rešitve PPK in ali se slednja značilno razlikuje od rešitve RTK. V članku je predstavljena tudi problematika obdelave PPK. Rezultati kažejo, da izbira lokacije bazne postaje lahko vpliva na kakovost določitve položaja UAV. Koordinatne razlike med rešitvami RTK in PPK v povprečju znašajo 0,3%8 cm v smereh E in ^ ter 1%6 cm v smeri ^.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Šinkovec], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 79169027

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Ljubljana Ljubljana FGGLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico