VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programVišnjar, DavidV tem diplomskem delu se osredotočamo na napredno programiranje robotske celice v virtualnem okolju s programskim orodjem Visual Components. Eno od metod naprednega programiranja predstavlja uporaba ... genetskega algoritma, ki omogoča samodejno programiranje robotske celice in optimiziranje poti robotske roke na podlagi ustreznih vhodnih podatkov in postavljene kriterije. V nalogi so v teoretičnem delu predstavljene osnove programiranja robotov in osnove genetskih algoritmov, katere so nam služile pri praktičnem delu naloge. V poglavju metodologija je predstavljen praktičen del naloge, ki zajema uporabo programskega okolja Visual Components in izdelavo robotske celice, katera je potrebna za izvajanje simulacij in pridobitev rezultatov. V tem delu pa je podrobno predstavljen tudi uporabljen genetski algoritem in pa potek simulacij. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacij pri različnih pogojih, diskusija in zaključki.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Višnjar], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 80451843
Avtor
Višnjar, David
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
samodejno programiranje |
robotska celica |
optimizacija poti |
virtualno okolje |
genetski algoritem |
thesis |
self-programming |
robot cell |
path optimization |
virtual environment |
genetic algorithm
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Višnjar, David | |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: