VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Improved design of VSS controller for a linear belt-driven servomechanismHace, Aleš ; Jezernik, Karel ; Šabanović, AsifThis paper proposes a new control algorithm for a linear belt-driven servomechanism. The elasticity of the belt and large nonlinear friction along with large variation of parameters limit tbe ... applicability of the belt driven servosystems. Design of simple control that can guarantee stable, vibration-free operation tor large variation of load is needed to extend application of sueh a linear stage. The proposed control is based on the application of sliding mode methods eombined with Lyapunov design so it guarantees the stability of the system. Due to the restriction of the system motion to specially selected sliding mode manil'old the vibration free position traeking is aehieved with very good disturbance rejection. Proposed algorithm is simple and practical for an implementation and the tuning procedure ol the control parameters is simple. The experiments have shown that the proposed control scheme effectively suppresses vibrations and assures wide closed-loop bandwidth tor position tracking control.Vir: IEEE/ASME transactions on mechatronics. - ISSN 1083-4435 (Vol. 10, No. 4, 2005, str. 385-390)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2005Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 9858838
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Hace, Aleš | 15373 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Šabanović, Asif | ![]() |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: