Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Optimizacija parametrov krmilnika avtonomnega robota manjših dimenzij : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijaSmolič, MatijaAvtonomni robot manjših dimenzij je vozilo, ki samostojno sledi črni črti, nalepljeni na trdno podlago. V okviru diplomske naloge smo načrtovali in izdelali robota manjših dimenzij ter ga na testni ... progi tudi preizkusili. Želeli smo doseči nesunkovito sledenje črne črte in čim manjše odstopanje avtonomnega robota manjših dimenzij od črne črte. Da smo to dosegli, smo izbrali optimalne parametre proporcionalno-integralno-diferencialnega krmilnika.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Smolič], 2014Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 13355291
Avtor
Smolič, Matija
Drugi avtorji
Butala, Peter, 1953-
Teme
diplomske naloge |
autonomous robot vehicles |
sensors actuators |
PID controllers |
navigation |
mathematical models |
stransfer functions |
avtonomna robotska vozila |
zaznavala aktuatorji |
PID krmilniki |
navigacija |
matematični modeli
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
S 0000003179 IN: 30003179 S 3179 IN: 30003179 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Smolič, Matija | |
Butala, Peter, 1953- | 06765 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: