Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Krmilni algoritmi za navigacijo avtonomnih mobilnih robotov v ravnini : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje
    Marinović, Mario
    Na že razvitem mobilnem robotu sta bili opravljeni nalogi sledenja na tleh narisani črti in sledenja steni na eni izmed obeh strani robota. Za dosego zadanih ciljev so bili uporabljeni trije različni ... algoritmi % na digitalnem mikrokrmilniku sprogramirano klasično PID krmiljenje, implementacija mehke logike in implementacija umetne nevronske mreže. Opisana je teorija delovanja vsakega izmed algoritmov in podana primerjava njihove uporabnosti, tako po sami zahtevnosti sredstev za izvedbo kot po delovanju v praksi. V zaključku dela so podani predlogi za bodoče izboljšave in poglobitev v to tematiko.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Marinović], 2015
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 14030363

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000000087
IN: 70000087 MAG 87
IN: 70000087 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico