Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Nadgradnja dvoosnega manipulatorja s PLC krmilnikom in pregled možnosti povezave z robotskim krmilnikom NX100 : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Logar, Jernej, 1993-
    Zaključna naloga vsebuje opis nadgraditve in vzpostavitve delovanja manipulatorja, ki se ga uporablja v proizvodnih sistemih za montažo sestavnih delov ali prenos izdelkov. Dvoosni manipulator smo ... sprogramirali in preverili možnosti in načine povezave z robotskim krmilnikom NX100. Za programiranje smo uporabili programski jezik LAD oziroma lestvični diagram, ki ga podpira uporabljen krmilnik in hkrati nudi tudi pomembno znanje za uporabo v praksi. Poglavitno pri usposobitvi in nadgradnji manipulatorja je usklajeno delovanje pnevmatičnih komponent in programa, ki se izvaja na krmilniku.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Logar], 2015
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 14247707

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000000567
IN: 80000567
UN 567
IN: 80000567
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...