Razvoj krmilnega sistema inverznega nihala : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
Jurašek, Aleksander
Inverzno nihalo je eden najbolj uporabljanih krmilnih sistemov za namene poučevanja. Za pedagoške naloge je primeren, ker je nestabilen, torej potrebuje krmiljenje, da se obdrži v ravnovesni legi. ...Poleg tega pa je tudi zanimiv, saj je v osnovi zelo podoben modelu rakete. V okviru diplomske naloge je model inverznega nihala že podan, zasnovali in izdelali pa smo realni sistem. Posebno pozornost smo namenili izbiri elektromotorja, ki je moral biti dovolj močan, da je obdržal nihalo v ravnovesni legi. Prav tako je bil tekom izdelave poudarek na izbiri senzorja za merjenje kota naklona nihala. V poglavju z rezultati smo prikazali rezultate za različne algoritme.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Jurašek], 2017
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
