Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Razvoj krmilnika paralelne robotske platforme
    Jamšek, Marko, strojnik
    Namen dela je razvoj krmilnika za paralelno robotsko platformo v programskem okolju Simulink Real-Time za uporabljen več-nivojski krmilni sistem. Izdelali in implementirali smo kinematične modele za ... inverzno in direktno kinematiko uporabljenega paralelnega robota, ki smo jih shranili v obliki programskih knjižnic. To je skupaj z razvojem podprograma za komunikacijo preko CAN vodila omogočilo izdelavo pozicijskega krmilnika robota po zunanjih koordinatah. Z ustrezno nastavitvijo registrov na krmilnikih je bila dosežena frekvenca 500 Hz za komunikacijo preko CAN vodila. Z uporabo zunanjega merilnega sistema smo potrdili visoko natančnost in točnost izračunov položaja vrha robota.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Jamšek], 2017
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 15788827

    Povezava(-e):

    https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=94433

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
K pnf JAMŠEK M. Razvoj
IN: 00060057 K pnf JAMŠEK M. Razvoj
IN: 00060057 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico