Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Simulacija avtonomnega mobilnega robota z diferencialnim pogonom : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
    Hrvatin, Matej
    V delu je predstavljena simulacija avtonomnega mobilnega robota z diferencialnim pogonom v simulatorju robotov. Pri tem je poudarek na vodenju robota s sledenjem črti. Postopek gradnje modela v ... izbranem simulatorju je prikazan na primeru šolskega robota LakosBot. Namen modela robota je razvoj krmilnih programov robota. Za ta namen je razvit vtičnik simulatorja, ki omogoča prenosljivost programske kode med robotom in simulatorjem. Model robota je eksperimentalno preverjen in predstavljen na primeru sledenja črti.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Hrvatin], 2017
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 15952667

    Povezava(-e):

    https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=98861

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
VS 0000000481
IN: 60000481 VS 481
IN: 60000481 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico