Razvoj sistema za vodenje flote industrijskih samodejno vodenih vozičkov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Redenšek, Kristina
V sklopu industrije 4.0, ki je poimenovanje za trenuten trend avtomatizacije in izmenjave podatkov v proizvodnih sistemih, velik razvoj doživlja tudi področje samodejno vodenih vozičkov (AGV). ...Znotraj tega magistrskega dela smo zasnovali programsko opremo za krmiljenje sistema takšnih vozil. Krmiljenje obsega dodeljevanje nalog, načrtovanje poti in časovno usklajevanje poti več vozil. Implementacija programske opreme sloni na uporabi vozliščnih grafov in metode s časovnimi okni. Programska oprema je bila testirana v simulacijskem okolju za več različnih velikosti delovnega okolja sistema AGV-jev in več različnih števil nalog. Rezultati kažejo, da je programska oprema zadovoljivo hitra in uspešna pri načrtovanju krmiljenja do 100 nalog, saj lahko te načrtuje v 5 sekundah s 100% uspešnostjo. Izdelana programska oprema je matematično razumljiva, fleksibilna, skalabilna in modularna in glede na rezultate primerna za praktično uporabo. Razvit algoritem je bil tudi implementiran v obstoječe ROS (ang. Robot Operating System) ogrodje.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Redenšek], 2019
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
