-
Integracija rotirajoče mize na antropomorfni robot za 7 oso obdelavo s procesom frezanja : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoCuznar, MihaRobotski manipulatorji se čedalje bolj uveljavljajo v industrijskem okolju. So potencialna zamenjava nekaterim CNC strojem, saj imajo večjo delovno površino in, zaradi šestih delovnih osi, večjo ... dostopnost do delovnega prostora. Njihovo uporabnost lahko nadalje izboljšamo z vgraditvijo dodatne osi. Na ta način se zmanjša čas izdelave kosa (manj jalovih hodov pri načrtovanju poti orodja), izboljša dimenzijska točnost ter hrapavost obdelane površine. To diplomsko delo je zajelo predstavitev korakov pri integraciji rotirajoče pozicionirne mize na antropomorfni robot za 7 oso obdelavo s procesom frezanja. Cilj diplomskega dela je bila nadgradnja 6 osnega robotskega manipulatorja z rotirajočo pozicionirno mizo ter tako doseči 7 osno obdelavo. V diplomskem delu so bile najprej predstavljene teoretične osnove, nato je sledila pojasnitev korakov pri nadgradnji obstoječega robotskega manipulatorja z dodatno osjo. Predstavljena je bila komunikacijska vez med rotirajočo pozicionirno mizo ISEL RF1 preko krmilnika IT116G na krmilni računalnik robota KUKA KR 150-2. V okviru diplomskega dela je bil izdelan poseben računalniški program za rotacijo pozicionirne mize v robotskem jeziku Kuka Robot Language (KRL), ki se je nato integriral v že obstoječi program KUKA KRC za vodenje robotske roke. Krmiljenje rotirajoče pozicionirne mize je tako postal enotni del robotskega manipulatorja, katerega se nato krmili, t.j. pripravi NC program, v programskem okolju SprutCAM.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Cuznar], 2019Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16869403
Avtor
Cuznar, Miha
Drugi avtorji
Pušavec, Franci |
Kopač, Janez, 1949-
Teme
diplomske naloge |
antropomorfni roboti |
robotske roke |
pozicionirne mize |
industrijski roboti |
rotirajoče mize |
integracija dodatnih osi |
antropomorph robots |
robotic arms |
position tables |
industrial robots |
rotary tables |
integration of additional axis
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000000722 IN: 60000722 VS 722 IN: 60000722 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Cuznar, Miha | |
Pušavec, Franci | 26559 |
Kopač, Janez, 1949- | 06883 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.