Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Integriran robotski krmilnik na osnovi mikrokrmilnika ATmega32U4 : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Nanut, Adam
    V diplomski nalogi je predstavljen razvoj integriranega robotskega krmilnika na osnovi mikrokrmilnika ATmega32U4. Za načrtovanje in programiranje tiskanega vezja sta uporabljena programska paketa ... KiCad EDA in Arduino IDE. Sprva obravnavamo teoretične osnove robotskih krmilnikov in postopek načrtovanja ter izdelave tiskanih vezij. V nadaljevanju so opisane uporabljene komponente in njihova interakcija: komunikacija mikrokrmilnika z modulom za brezžično povezljivost in inercialno merilno enoto, krmiljenje DC elektromotorjev potom gonilnika in sistem za upravljanje signalov iz rotacijskih kodirnikov. Nazadnje je delovanje plošče dokazano s krmiljenjem robotske baze za sledenje črte, pri čemer hitrost nastavljamo brezžično iz spletne strani namensko izdelanega strežnika.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Nanut], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16877595

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
VS 0000000678
IN: 60000678 VS 678
IN: 60000678 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico