Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Stanonik, Simon, strojnik, 1990-
    Magistrsko delo predstavlja uporabo sodobnejšega pristopa k postopku snovanja robotske celice, namenjene za strego obdelovalnemu centru, s katerim smo se soočili v proizvodnem procesu strojne ... obdelave aluminijastih ulitkov. Z uporabo programskega orodja RobotStudio smo kreirali 3D model robotske celice, v katerem smo preizkušali, testirali in analizirali različne konceptne ideje. Uporaba programskega orodja za izvajanje analiz v virtualnem okolju nam je omogočila izvedbo različnih vrednotenj in optimizacij še pred začetkom grajenja robotske celice v realnem okolju. Vsako koncipiranje je bilo izvedeno z vrednotenjem in izbiranjem med vsaj tremi koncepti. V zaključnem delu magistrskega dela smo dobljene rezultate eksperimentalnega dela argumentirali in obrazložili izbiro najustreznejšega industrijskega robota, robotskega prijemala in koncepta robotske celice. Poleg tega so bile na podlagi uporabljenih simulacij in na podlagi časovnih analiz pridobljene ključne informacije o časovnih potekih izvajanja različnih robotskih trajektorij. Na podlagi tega je bila določena nam najbolj optimalna trajektorija gibanja robota pri izvajanju strežnih operacij in s tem pridobljen celosten pogled na spreminjanje izvajanja časov strege.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [S. Stanonik], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16969243

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000000723
IN: 70000723 MAG 723
IN: 70000723 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico