-
Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoBarukčić, MatejV industrijskih aplikacijah so vse pogosteje uporabljeni avtonomni mobilni roboti, ki za navigacijo ne potrebujejo talnih oznak. Magistrsko delo obravnava zasnovo sistema za avtonomno navigacijo ... mobilnega robota. Obstoječemu mobilnemu robotu sta prigrajeni globinska kamera Intel RealSense D435 in sledilna kamera T265. Na podlagi globinske kamere se ustvari informacija o oddaljenosti sten in morebitnih ovir v okolici, medtem, ko se na podlagi sledilne kamere ustvari informacija o odometriji mobilnega robota. Senzorji in aktuatorji so integrirani z uporabo ogrodja Robot Operating System (ROS). Implementiran in testiran je algoritem hkratnega kartiranja in lokalizacije gmapping. Testiranje avtonomne navigacije je opravljeno na primeru laboratorijske delavnice.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Barukčić], 2020Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 28016643
Avtor
Barukčić, Matej
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
robotika |
lokalizacija |
navigacija |
kartiranje |
slam metoda |
ROS ogrodje |
krmiljenje |
avtonomno vodenje |
master thesis |
robotics |
localization |
navigation |
mapping |
slam method |
ROS framework |
control |
autonomous navigation
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000851 IN: 70000851 MAG 851 IN: 70000851 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Barukčić, Matej | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.