Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Simulacijski model robotske roke Fanuc v okolju Gazebo : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Karlo, Nejc
    Industrijski roboti postajajo vsako leto bolj priljubljeni, ekonomsko dostopni in potrebni za opravljanje različnih, predvsem nevarnih, natančnih in hitrih operacij v proizvodnji. Vsakega robota, ki ... ga vključimo na novo delovno mesto, je treba najprej sprogramirati oz. ga naučiti potrebnih pomikov. Ta proces je zamuden, v nekaterih primerih pa tudi nevaren, saj lahko vodi v mehanske poškodbe drage robotske opreme in tudi ljudi. Z razvojem računalništva se je začel razvoj simulacije, ta pa postaja čedalje pomembnejše vizualizacijsko, načrtovalno in strateško orodje na različnih področjih raziskav in razvoja. Še posebno izrazito vlogo ima prav v robotiki. V zaključnem delu je predstavljen postopek izdelave simulacijskega modela za robotsko roko proizvajalca Fanuc. V prvem delu so predstavljeni različni industrijski roboti, ROS, v sklopu katerega delujejo uporabljeni simulator Gazebo, robotska simulacija, dinamika in paket MoveIt! V drugem delu pa je opisan postopek izdelave simulacijskega modela od nalaganja ROS do končnega rezultata.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [N. Karlo], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 30663939

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001386
IN: 80001386 UN 1386
IN: 80001386 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico