Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Vode, Anže
    V zaključnem delu je predstavljen koncept avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic v zalogovnik z uporabo pick and place robotske operacije. V prvem delu zaključne naloge je ... predstavljena teorija industrijskih robotov, delitev industrijskih robotov in zgodovina ter razvijanje industrijskih robotov skozi čas. Predstavljeni sta tudi knjižnica programske opreme OpenCV in RFID tehnologija za sledenje izdelkom. V drugem delu smo predstavili metodologijo zasnove delovnega mesta, ki vsebuje robotsko roko in več odlagalnih mest. Na podlagi začetnih zahtev smo izdelali različne koncepte delovnega mesta z več metodami prepoznavanja in sledenja barvnih ploščic. Koncepte smo analizirali in ovrednotili ter na podlagi tehničnega in ekonomskega vidika izbrali najustreznejšega. Podrobno smo opisali posamezne sestavne dele v delovnem mestu in njihovo funkcijo v sistemu. Tako smo zasnovali majhen, kompakten in prenosljiv avtomatiziran sistem, ki lahko samostojno deluje in ga je mogoče postaviti kamor koli v demo centru pametne tovarne LASIM.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Vode], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 32767747

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
VS 0000000830
IN: 60000830 VS 830
IN: 60000830 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico