Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Korekcija netočnosti robotskega brušenja izdelkov na osnovi laserske triangulacije : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoTanko, GašperV sklopu magistrskega dela smo razvili program, s katerim smo iz oblaka točk ob pomoči podane trajektorije brušenja izračunali korigirano pot brusa, kjer so upoštevane netočnosti robota. V začetnih ... poglavjih so razložena teoretična ozadja robota, triangulacijskega senzorja in skeniranja, s katerimi si pomagamo pri izračunu trajektorije brušenja. V nadaljevanju sledi opis robotskega sistema in laserskega profilomera, ki sta bila uporabljena v procesu brušenja in 3D skeniranja. Tu je tudi predstavljeno, kako smo v oblaku točk zaznali utore ter korigirali trajektorijo. V rezultatih smo prikazali oblak točk izdelka pred in po obdelavi ter pripadajoč 3D model. Ugotovili smo, da nekateri parametri, kot na primer gostota točk, velikost merilnega območja in naklon normale na Z os, bistveno vplivajo na uspešno zaznavo utora. Izračunane korekcije trajektorije v povprečju odstopajo za približno 1 mm v Y in Z smeri od sprogramirane, v ekstremnih primerih pa tudi 2 mm v posameznih smereh.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Tanko], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 51482627
Avtor
Tanko, Gašper
Drugi avtorji
Jezeršek, Matija
Teme
magistrske naloge |
roboti |
trajektorija |
netočnost |
triangulacija |
korekcija |
brušenje |
master thesis |
robots |
trajectory |
inaccuracy |
triangulation |
correction |
grinding
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000897 IN: 70000897 MAG 897 IN: 70000897 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Tanko, Gašper | |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: