Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Razvoj odprtokodne učne robotske roke : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Marinko, Luka
    Razvoj robotov omogoča nove robotske aplikacije. V procesu razvoja se inženirji srečujejo z omejitvami posameznih komponent robotskega sklepa. Na trgu obstaja veliko ponudnikov z različnimi ... rešitvami. Dobavitelji komponent morajo slediti željam svojih kupcev, da bo nov robot lahko dosegel zahteve po višjih hitrostih, večji nosilnosti ali ponovljivosti. Kupci svojih izzivov pogosto ne razkrijejo podrobno, saj bi tako razkrili tudi del svojih lastnih rešitev, ki jih ločuje od konkurence. V podjetju RLS Merilna Tehnika d. o. o. so se odločili za projekt študentske ekipe, ki bo izdelala svojega robota in se tako srečala z nekaterimi izzivi razvoja robotov. Za tržno usmerjen pristop razvoja je bila želja izdelati poceni rešitev, ki bi bila konkurenčna obstoječim odprtokodnim robotom. Načrtovan je bil koncept 4-osnega robota, izbrani so bili primerni motorji in reduktorji ter izdelani vsi ostali sestavni deli. Ponovljivost je bila izmerjena po vzoru standarda ISO 9283. Začetne zahteve niso bile izpolnjene. Prepoznane so bile nekatere možnosti za izboljšavo. Testirana nosilnost presega začetne zahteve. Ugotovitve so v pomoč za razumevanje vplivov posameznih komponent na značilnosti celotnega robota
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [L. Marinko], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 61282563

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000000900
IN: 70000900 MAG 900
IN: 70000900 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico